В игре Destiny игроку предстоит отправиться на 7 столетий в будущее, в последний человеческий город на планете. По всему космосу разбросаны руины — остатки доказательств о золотой эре человечества, которая закончилась очень давно.

Возле нашей планеты завис гигантский космический корабль. Неизвестно, откуда он появился, но ясно, что он служит защитником человечества.

Из неизвестных мест вселенной к нашей планете прилетают монстры-захватчики. Их нужно изучить и нейтрализовать «рыцарям» — воинам, которыми управляют геймеры.

В игре представлен огромный мир, полный опасностей и мест для исследования. Действие игры будет происходить не только на Земле, выжженной грозными пришельцами, но и на других планетах нашей галактики, где до нападения инопланетян у человечества были свои колонии.

На данный момент известно о трёх видах персонажей: Titan — мощный тяжеловооружённый «танк», Warlock — могучий волшебник, и Hunter — типичный охотник с уникальной снайперской винтовкой. Возможно, позже будут добавлены новые классы.